奥迪趁庆祝RS推出25周年之际推出了RS 5小改款。遵循RS 6和RS 7整洁不失杀气的外观设计，下方大型轮廓强烈的进气口同样采用了新的五边形设计，并且进气格栅变得更宽，而格栅上方的隐藏式透气孔让人联想起1984年的经典Audi Sport quattro。具指标性的Quattro宽幅轮拱更比一般A5加宽了40毫米，使RS 5霸气外观着实令人印象深刻。列为选配激光矩阵LED头灯具有深色边框，使这两款RS车型与基本A5明显区分开来。
其他部分，重新设计了侧裙和车尾扩散器，后者包围了排气系统的两个大排气管。而亮黑色、磨砂铝和碳纤维装饰在前后两端都提供了视觉质感的强化，并且可以依需求将四环和RS标志更改为黑色。另外，Coupe款配备了CFRP碳纤维结构的车顶，可将整体重量降低近4公斤。
内饰部分，RS 5配有全新操作概念的多媒体车载系统，所有功能都集中在10.1寸MMI触控式屏幕上，带有声控功能的大型独立式显示器则略微向驾驶倾斜。如果配备了顶级信息娱乐系统MMI Navigation plus，则特定的RS显示模式可为驾驶提供有关动力总成温度、纵向和横向加速度、quattro运动差速器、胎压和胎温的信息。
若选配Audi Virtual Cockpit Plus虚拟驾驶仪表，则可进行更多模式的选择，其中之一是RS专属的性能显示设计，它将转速刻度以专属的折角进行显示，还包括特别明显的时速与档位显示。而当驾驶使用方向盘按钮选择两个新增的RS模式之一时，RS特定的性能显示设计即会打开并显示最大g值加速度值。另外，再加选的抬头显示器还会提供RS专属的风格图形。
MMI Navigation plus导航系统则采用新硬件，即第三代模块化信息娱乐平台（MIB 3），以实现其众多功能，Audi Connect的车联网服务组合也为导航增加了许多在线服务。另外还标配了30多种可用的驾驶辅助系统。
动力部分，仍然是2.9升TFSI双涡轮增压V6引擎，最大动力输出可达到450hp / 600Nm；透过最新的轻量化车体技术结合B循环设计，也可在享受快感的同时兼顾优异的油耗表现。搭配八速Tiptronic手自一体变速箱，0~100km/h加速仅需3.9秒即可完成。而所标配quattro恒时四轮驱动系统，更能完美演绎出性能、性能兼具的动态表现，展现RS家族双门跑车旗舰的不凡气势。另外，若再加选后轴的运动差速器，操纵性能则可再往上晋级。
底盘部分，两款RS5均标配了高性能的RS运动化悬架，并可选配RS动态行驶控制（DRC）中液压侧倾和俯仰的稳定功能，其具备三段可调阻尼器，透过对角方位避震器油管和中央阀相互连接。在高速转弯时，阀门会主动针对弯道外侧前轮阻尼器来加强阻尼，使其加强了支撑效果而减少了侧倾发生，从而更优化车辆的操控性能。
而驾驶模式增加了两种新模式：RS1和RS2。驾驶可根据个人喜好设置了两种模式并进行存储，而后就可以直接透过方向盘上的RS MODE按钮启用，而无需再次操作MMI触控屏幕内的选项。该模式可进行动力、变速箱、阻尼、转向以及运动差速器和引擎声浪…等设定。
