公元1616年，凭借着十三副铠甲起家的努尔哈赤，逐步统一了女真各部，在此基础上，他建立了后金政权，年号天命，正式开始和明王朝分庭抗礼。
关外崛起的后金政权，让明王朝忧虑不已。1619年，他们派出大将李如柏率兵征讨努尔哈赤，双方在萨尔浒（今辽宁抚顺东）展开决战。努尔哈赤面对来势汹汹的明朝大军，采取了“凭尔几路来，我只一路去”的战略方针，在短短五天之内连续攻破三个城市，斩杀明军五万余人，从而取得了萨尔浒战役的胜利。而这次胜利，也是明军和后金一次军事实力对比的分界岭，从此后金在对明朝的军事进攻中，处于了主动地位。
不过后金也有担忧，在他们的大后方，朝鲜和明朝是宗藩关系，明王朝是他们的宗主国，因此一直明里暗里支持明朝对后金的作战。所以想要全力对付大明，就必须先要解决朝鲜王国的问题。
1627年，新登基的皇太极，以“朝鲜助南朝兵马侵伐我国”、“窝藏毛文龙”、“招我逃民偷我地方”、“先汗归天……无一人吊贺”等罪名，向朝鲜发起征讨行动。这一次军事行动，朝鲜在不敌的情况下，签订了《平壤誓约》，表示不再支持明王朝。
但后金军队一撤，朝鲜国王又立即上书崇祯帝，详细说明了被后金逼迫的经过，崇祯也大度地表示既往不咎，还夸奖对方“君臣大义，皎然日星”。原本就对明王朝忠心耿耿的朝鲜王国，更加感激涕零，继续誓死效忠大明。
1635年，皇太极准备称帝，派使者通知朝鲜国王，谁知对方直接斩杀了皇太极的使者，并且声称不再承认1627年签订的《平壤誓约》，同时对皇太极称帝的行为严厉斥责：“使彼虏得知我国之所秉守，不可以干纪乱常之事有所犯焉。则虽以国毙，可以有辞于天下后世也。”这让皇太极极为恼火，决定要好好教训一下对方。
1636年，皇太极亲征朝鲜，史称“丙子战役”。清朝大军顺利攻打到南汉山城，朝鲜国王仁祖看到大势已去，只好选择和清军议和，接受成为大清藩属国的条件。
但是朝鲜君臣自上而下，对大清取代大明宗主国的地位，没有几个心悦诚服的，其中他们的大臣洪翼汉更毫无畏惧地表示：“臣自堕地之初，只闻有大明天子。”气得皇太极下令斩杀了他，以断绝朝鲜臣民的念想。
虽然在表面上接受成为大清的藩属国，不过在朝鲜人眼里，大明王朝才是他们正宗的宗主国，此时改奉大清，君臣、黎民无不痛心疾首。因此他们暗中还一直延续着崇祯帝的年号，即使后来大明王朝覆亡，他们也念念不忘反清复明。可以说，终朝鲜王国之世，思明反清的情绪一直都是王朝社会思潮的主流存在。
