蜀汉之所以能雄霸一方，除了有刘备的领导，诸葛亮的谋略之功外，五虎上将的威名也是一个重要原因。其实蜀汉之中的大将本来应该是有七位的，但可惜的是因为一些不可抗原因，有两人投靠了曹魏，而且他们都在曹魏阵营之中得到了重用。
刘备错过的第一个大将叫牵招，他是刘备儿时的旧友，他们感情深厚，后来长到了成年，刘备为了生计而“织席贩履”，牵招却跟随老师到京城去做官了。不久后因为官场之中的斗争，老师被杀，而牵招心灰意冷回到了家乡。后来袁绍听闻牵招有才，是一名可堪造就的大将，于是派人将其请来，此后牵招就一直在袁绍账下听用，而刘备也在此时机缘巧合投奔了袁绍，他本可以与牵招重逢，但是因为战局不利的原因，他们很难相聚，后来袁绍大败，牵招只好投靠了曹魏。进入曹营之后他得到了曹操的重用，被封为中户军，一直镇守边疆。
而另一位刘备错失的大将就是田豫，他本是刘备的部将，后来为了给去世的母亲守孝而不得不离开，这一别二人就再也没有相见。守孝已毕后，田豫先是投靠了公孙瓒，后来他又分析了当时的局势，认为曹操才是真正的雄主，所以也投靠了曹魏，田豫投靠了曹操之后一直在丞相府之中担任要职，后来更是弃文从武，镇守边关，多次将入侵的胡人杀得败退，而他也因此成为了一代名将。
