在罗贯中的《三国演义》里，曹操曾约刘备青梅煮酒，并与刘备一起谈起这天下枭雄，曹操否定了袁绍以及袁术等人，却认为天下英雄，唯有自己与坐在自己对面的刘备。西晋史学大家陈寿在其《三国志》中称刘备有高祖之风，英雄之器，可见陈寿是十分推崇刘备的。那么出身卑微的刘备，是凭借什么成为了三分天下的一方诸侯，赢得后世人敬仰的呢？
所谓天下事，事在人为。虽出身低微，可志向远大也能做出一番功业；刘备虽出身贫穷，但他心系天下，有雄途伟业之志，能招徕能人志士，自然能成就一番霸业，反之如袁绍等，虽势力雄厚，但目光短浅，不知奋进，便也很快败落。
刘备自出世以来，一心以光复大汉王朝为宗旨。云长被擒后，曹操封其为汉寿亭侯，可以说待遇非常高了。可即便如此，在打听到刘备的下落后，关羽也是放弃官位侯位，过五关斩六将一心想投奔刘备，如果刘备是苟且无用之人，又如何能让关羽誓死追随。刘备为了心中的正义，敢率三千士卒救助被曹操围攻的陶谦，更能说明刘备可为了心中的正义将自己的身死置之度外。
当年黄巾起义时，天下黎民苦不堪言，刘备讨伐黄巾所为是为了天下黎民。
董卓作乱，软禁献帝，刘备讨董卓是为了匡扶汉室。
陶谦曾三次让位徐州，刘备以"今为大义，故来相助"而不受。第二回让徐州，刘备则说"孔文举令备来救徐州是为义也。今无端据而有之，天下将以备为无义之人矣。"可见刘备所为是也为义，而不是一己私利。
刘备退守襄阳时，曹操大军紧追不舍，众将劝刘备暂弃百姓，先行江陵，以江陵天险据守曹军，可刘备不同意，"泣曰："举大事者必以人为本。今人归我，奈何弃之？""百姓听闻，自然愿誓死追随刘备。
《三国演义》里刘备初期好像到处受气的样子，其实完全不是，实际上刘备的实力很强，尤其早期和中期，虽然自己领导的队伍规模较小，无法作为大型战役的主力，但是刘备的队伍一直很精干，也很少有失败，刘备能在平叛黄巾中一箭射中落荒而走的张宝，三英战吕布中，兄弟三人更是互相配合挑战三国里最强的吕布，足见刘备武力值并不如我们寻常印象里那么弱，起码不是一个只知道哭和逃的柔弱统领，再加上其为人正派，有江湖义气，且做事有底线，所以当时很多大人物都很欣赏他，愿意和他交朋友。
即便刘备经历过无数次的战败，他也没有放弃自己为天下匡扶汉室的梦想与其正义的信念，下邳城丢了，他隐忍还师小沛，新野被曹军占领，他依旧认定赵云不会背叛自己，即便身无立锥之地，却从不放弃，卧薪尝胆，奋发图强，如此人物，自然能成就一番雄图霸业！
